Dốc Thẩm Mã nối con đường từ thị trấn Yên Minh tới Phố Cáo - quãng đường uốn lượn dài 5 cây số.
“Thẩm Mã” bắt nguồn từ những câu chuyện được già làng xưa kể lại về tập tục sinh sống của đồng bào dân tộc. Khi ấy, công cụ di chuyển duy nhất gần như là sức ngựa. Để thẩm định và đánh giá ngựa tốt hay yếu, người ta cho ngựa thồ hàng từ chân dốc lên tới đỉnh.
Dốc Thẩm Mã không chỉ thẩm định sức ngựa mà còn thử cả lòng người. Tương truyền rằng, những người yêu nhau nếu cùng nắm tay nhau đi qua con dốc này thì sẽ được tác duyên lành, và bên nhau mãi mãi.